贵阳GPS知识|相比GPS，北斗导航有什么优点？（下）

贵阳GPS知识 | 相比GPS ，北斗导航有什么优点？（下）

4. 北斗一代被诟病

　　MH370 失联后出现了很多科普，令公众熟悉了多普勒效应这个名词，那多普勒效应对卫星来说到底是好事还是坏事呢？这要看是哪一种卫星，多普勒效应对导航定位卫星来说是好事，因为卫星相对地面物体被测物体的相对速度越大，多普勒效应越明显，定位就会更加准确，这甚至是定位导航卫星的核心原理基础。

　　但是，多普勒效应对通信卫星来说就是坏事了，因为频率偏移会导致通信失败，必须得做修正。例如位于印度洋上空的亚太国际通信卫星就是相对地面固定的，失联的MH370在最后阶段发出的7次探寻信号被这颗卫星测出了频率偏移，这本来是要被修正掉的数据，没想到这却成了推测飞机航迹的唯一证据。用一句话总结就是：用通信卫星干了定位卫星的活，把本来是坏事的多普勒效应变成了好事。

　　既然中国的这两颗卫星是静止轨道的，自然可以与国际通信卫星一样完成通信任务，于是既能定位又能通信就被设计成为了北斗一代的技术特点，而GPS等其它定位导航系统都是不支持通信功能的。

　　美国GPS不具备北斗这样的通信功能，这真不能说人家技术落后，因为人家的卫星系统是各司其职的，定位卫星和通信卫星两套系统的性能都很优异。而中国北斗一代是身兼两职，听起来功能更加全面，其实是中国把定位卫星打到了通信卫星的轨道上，自然能收获了通信这个副业。

　　毕竟定位才是北斗一代的主业，大部分的信道资源都必须让给定位数据的传送，所以留给通信的信道资源就很少，它无法完成实时的话音通信，只能完成短信功能。

　　由于这两颗星的轨道很高，导致了地面被测物体与卫星的相对速度很低，于是多普勒效应就不明显，贵阳GPS其定位精度自然远远比不过GPS。因此虽然北斗一代既能通信又能定位是独特优势，其实是通信功能比国际海事卫星差得多，定位功能比GPS卫星差得多，通信和定位虽说啥都能干，但啥性能都不行。

　　平心而论，北斗一代已经达到了设计指标，工程是非常成功的，毕竟就只有两颗星嘛，咋能跟几十颗的海事通信卫星和GPS卫星相比呢，好比是你花了800块买了部双卡双待的山寨机，骂它不如苹果手机好，这其实并不公平。

　　不妨做个假设，假如没有国际海事卫星和GPS卫星的话，那既能定位又能通信的北斗一代就是光芒四射的，但问题是北斗一代问世时，这两种卫星系统已经相当成熟了，在它们的对比之下，北斗一代简直就是一坨翔，而且是国家花了大价钱造出的一坨翔，当然是各种被骂，研发人员们灰头土脸不敢吭气。

5. 与伽利略计划的姻缘

　　北斗一代的使用体验比较差，那该咋往下走呢？这时中国看上了欧洲的伽利略计划，这是欧洲国家联合搞的全球定位导航卫星系统计划，因为这个项目实在是太烧钱，欧洲单个国家谁都搞不起，但又不能不搞，虽然欧洲国家跟美国关系很好，但也不能把国家安全都系在美国政府身上。

　　欧洲有技术但缺钱，于是他们瞄上了土豪中国，中国正因为北斗一代不给力而发愁呢，自然是一拍即合，据报道称中国加入了伽利略技术，并且很大方的拍了两个亿的入伙费。但中国越来越觉得不对劲，欧洲居然把日本和印度也拉入伙了，他们出的钱少但权利不少，这不是把中国当作冤大头了吗？多出点钱倒不是问题，关键在于这两个国家本来是我们在军事上要防备的，难道要跟他们在国防方面使用相同的系统？中国发现苗头不对，下定决心后就咔嚓地退出了，退出后自己单干，开始发展北斗二代。

　　北斗二代计划在2020年前发射35颗卫星，形成全球性的定位导航系统，比GPS还多5颗。多出的这5颗是在赤道上空的静止高轨道卫星，主要是完成短信任务的，其它30颗跟美国GPS的30颗一样，都是中轨道的运动卫星。

　　北斗二代的规模与GPS相当，申请的轨道和频率与欧洲伽利略比较一致，这就不可避免地遇到了卫星轨道和频率争夺的问题。卫星轨道和空间频率是人类共有的资源，那该如何分配呢？国际规则是既不按国家来分，也不按人口来分，而是谁先占了算谁的。

　　先占先得的原则是西方发达国家制定的，他们认为这是各国都有同样机会的公平原则，理由是：你有本事你也打卫星啊，我又没拦着你，你不打是你自己的事，如果你永远不打，难道说轨道和频率还要永远给你留着？这听起来也有道理，更关键的是，即使你觉得没道理，你也没能力阻止发达国家占轨道和频率。

　　2005年伽利略计划的第一颗卫星上天了，但并没有开通，只是占了轨道但没占频率，为啥没开通呢？原因是没钱，开通需要花钱的，欧洲手头有点紧。中国北斗二代的第一颗星也随后上天了，而且上去就开通了，这下就把轨道和频率都占上了，这为啥呢？这是因为中国政府不差钱。

　　欧洲伽利略那边慢悠悠地捣鼓，而中国这边的北斗一个接一个地不停打卫星，后来还搞起了一箭双星，而伽利略计划和北斗二代有些频率是重合的，双方都在国际电信联盟组织备案了，谁先占上就算谁的，中国的快节奏把欧洲搞急眼了，通过美国给中国施压，要求中国放慢脚步等等欧洲人民。

　　以前欧美国家凭借技术和经济优势抢占资源，中国技术和经济不给力只能吃哑巴亏，你们从来就没谦让过，现在凭什么要我谦让？中国不理会欧美的抗议，按既定的节奏继续打卫星。

6. 亚太地区组网

　　虽然现在还没有把35颗卫星打全，但亚太地区的北斗二代定位导航网络已经建起来了，并已投入了使用。GPS和北斗的中轨道运动卫星都是30颗，它们各在太空上织就了一张网，GPS网眼最密处是在美国上空，北斗二代网眼最密处在中国上空，为本土提供服务是第一要务，这个道理当然很好理解。加拿大和墨西哥当然会选择GPS，而对于亚太国家来说，北斗却比GPS更有优势。

　　亚太国家认识到了北斗的覆盖优势，中国政府也积极推动北斗二代在亚太地区的应用，于是泰国、马来西亚、文莱、印度尼西亚、柬埔寨、老挝等国家派出了19名专家，于2014年7月来到中国考察北斗二代，研究讨论合作的事项。

　　第一站去的是武汉光谷北斗集团，参观了中国最大的遥感卫星地面接收站，第二站去的是黄石，参观了建设中的中国-东盟北斗示范城，第三站参观了北斗地球空间产业国际学院，第四站是参加“2014北斗技术与应用国际培训班”，在两院院士李德仁领衔的武汉大学测绘遥感国家生点实验室里连续学习了半个月。

　　行程安排是很讲究的，先带他们参观，行程非常密集不容你思想懈怠，一处更比一处高端大气上档次的北斗产业园区，令他们的眼睛瞪得越来越大，在内心受到了震撼后，再由国际知名科学家李德仁院士亲自授课，解答你国使用北斗的所有疑问，顺便收获了这些东盟专家的膝盖。

　　泰国专家表示，有些GPS卫星的信号泰国收不到，而北斗所有的卫星信号都能接收到，当然要参加北斗的“天眼”计划，而且泰国现在已建成了首批CORS（连续运行卫星定位服务综合系统）。马来西亚紧随其后，将成为北斗“天眼”的下一个落户的国家。

7. 在渔业的应用

　　北斗的首次成功应用是2008年5月12日的汶川地震，甭看我们平时的通信非常方便，贵阳GPS电话、短信、互联网等手段很多，但其实都是高度依赖光纤和基站的，当这些基础设施遭到大面积损坏时，你会发现QQ、微信、微博、短信……所有平时很方便的通信手段全都完蛋了，除了靠吼之外简直就没有一点办法。

　　那时候北斗还是一代系统，虽然因为性能指标比不过GPS和海事卫星而被骂出了翔，但北斗一代在地震时却发挥出了不受地面影响的优势，它的定位和短信能力充分发挥了作用，成为了救援指挥部队和前线救援人员最得力的通信助手，最大限度地保证了“72小时黄金抢救时间”的有效利用，彰显了北斗服务民生的技术优势。

　　远洋渔业是个充满危险的行当，遇到风险时能得到及时得到救助非常重要，再节省的渔民都会备齐两样电子设备，一是GPS二是海事卫星电话，以便遇到风险时能及时求助。

　　遇到风险需要求救，首先要用GPS定好位，然后用海事卫星电话通知岸上的救援队，告诉他们我遇险的GPS坐标，以便他们来救我。当然也有用电台的，但电台的可靠性不如海事卫星电话，生死攸关时通不上可就抓瞎了。但是，养一部海事卫星电话是很贵的，但为了关键时刻救命又不敢不养，很多渔民对此很纠结。

　　北斗二代在亚太地区布网后，渔民有了一个新选择，那就是装北斗卫星船载终端，北斗的双向短信功能在渔船救险方面得到了完美应用，遇到险情后一键求救，终端会自动把附带着定位信息的求救短信通过卫星发给岸上的救援队，实现了GPS+海事卫星电话的功能，而且更加方便。

　　那这个终端贵吗？政府大力推广，将之列为安全机械设备，享受农机补贴政策，政府额外拿出了1个亿，免费为辽宁、山东、浙江、海南的1万艘渔船安装的北斗终端，后续再安装的直接补贴九成，渔民只需要象征性的出一成的钱就可以安装。

　　海事卫星电话很贵，那北斗卫星短信贵不贵呢？答案是一条三毛！这是有史以来最便宜的卫星短信了，为啥这么便宜，有政府补贴呗，其实根本就没考虑成本，收费是象征性的。本来有专家建议免费，但怕渔民们没事就发段子，过于浪费卫星信道资源，干脆就定一条三毛吧。

　　北斗卫星的短信功能非常受欢迎，根据浙江省2011年的统计，浙江渔民利用北斗卫星发短信1300万条，其中船与船互通604万条，船与手机互通696万条。

　　渔业省份在岸上大建基于北斗二代的渔业信息服务基础设施，通过卫星给渔船发送实时的天气、海浪、赤潮、鱼汛消息，甚至还有当日渔市价格，帮助渔民决定捕捞哪种鱼，渔民在海上就可以把渔获信息传到岸上，提前联系好了卖家。

8.“两客一危”与地基增强系统

　　“两客一危”指的是从事道路班线客运、旅行包车、危险货物运输车，这些都必须安装电子定位装置，并将运行信息及时接入到全国的联网联控系统中。在交通管理部门的监控大屏幕上，车辆的运动状态一目了然，超速闯禁行等违规驾驶行为会自动报警，这是一项保护人民生命安全的法规。

　　“两客一危”的范围还在扩展，警车、公务车、校车也正在被纳入到卫星定位监控系统之中，不仅仅是为了行车安全，还要监控公车私用，车辆行驶路线清清楚楚，数据妥妥地存在数据库里，由不得司机遮掩狡辩。

　　这种对特种车辆的卫星监控，以前要求使用GPS，现在被政府明令要求必须使用北斗二代。有些人为此质疑过政府，以前基于GPS的系统本来就能完成任务，现在为了推广国产北斗就来硬的，这不是劳民伤财吗？

　　这真不是功民伤财，而是有着长远规划的必要措施。中国正在筹划搞北斗二代的地基增强系统，在路灯杆、信号塔等地方架设北斗设备，形成北斗的地基增强系统，与天基的卫星相互配合，可达到米级以下的实时定位精度。

　　北斗二代的天基系统和地基系统一旦成功结合，那大货车就再也不敢长期占用超车道了，贵阳GPS而以前的GPS定位精度是10米，是无法区分车道的。给孩子戴的定位手表会更加精准和灵敏，定位信息不再是“在某地附近”，而是精确到孩子站在哪块地板砖上。

　　地基增强系统是要与天基系统密切配合的，如果把这个遍及全国的国字号系统搭建在美国GPS的基础之上，那万一人家收费了呢？或者把底层数据屏蔽了，那我们就被会卡了脖子。我们已经有了完全自主产权的北斗二代，自家的地基增强系统当然要跟自家的北斗二代配对。

9. 形变监测与自动驾考

　　北斗二代的用途非常非常多，据统计有200多项，例如有一项就是形变监测，专门对水坝、大桥、高速公路等巨大建设物的沉降和变形做测量。网友们一定会疑问，北斗与GPS的精度都是10米，咋能搞如此细致的活计呢？这源于差分算法技术。

　　任何测量都是会有误差的，而把多次测量后的结果统计平均，就会有效地减少误差。卫星定位的差分算法也是这个道理，一次定位的精度是10米，但把成千上万次的定位数据进行合并处理，就有可能得到更加精准的结果，甚至精确到毫米以下。

　　很显然，测量的次数越多和时间越长则精度就越高，而建筑物的沉降和变形是缓慢的，正好可以利用这些特点来进行高精度测量。把北斗设备固定在建筑特上面，令它自动地接收定位信息，攒足了一个月的海量定位数据后进行差分计算，精度在毫米以下的定位数据就算出来了，这比人工测量方便和准确的多。

　　很多偏远监测点是没有手机信号的，基于GPS的形变监测必须得人工采集，而使用北斗进行形变监测还有个好处就是数据可以直接通过北斗短信功能传回基地，给它安个太阳能板就齐活了，定位、差分解算、数据回传全部自动化。

　　在地面设施的配合下，北斗的实时定位精度已经远远高于GPS，现在已经达到了80公里/小时情况下2厘米的精度，这就给另一种业务提供了技术手段，那就是基于北斗二代系统的无考官驾考。

　　现在的倒车入库等驾考项目已经有电子监控了，压线就会报警，但路考还得有考官。以后的全部驾驶课目考试可能被北斗系统全面取代，在考试车上安装北斗接收机，无论是倒库还是路考，系统都会精确实时记录车辆轨迹，并自动评分，会比考官更严格和公正。

10. 北斗二代的政府推广

　　北斗二代是国字号工程，政府当然会推广，但推广的路子跟以前很不一样了。大约七八年前吧，手机上有了Wi-Fi功能，而中国政府觉得这个技术标准不好，于是出了国家自主知识产权的WAPI标准，试图以此取代Wi-Fi。其实并不是只有中国这么干，韩国也推出了自己的技术标准并抵制Wi-Fi。

　　Wi- Fi技术简洁便于推广，这也是它风靡全球的重要原因，但它也有死穴，那就是单向的安全机制并不可靠。前阵子3.15晚会上有带眼罩的网络安全人员现场表演了劫持观众手机信息，媒体也经常刊登手机用户接入免费Wi-Fi导致损失的报道，这都是Wi-Fi先天技术缺陷所致。

　　中国的WAPI标准是双向安全认证的，的确比Wi-Fi更安全，政府为了推广它而把行货手机的Wi-Fi功能阉割了，想要Wi-Fi功能的话只能买水货手机。此举引来很多人的不满，但最终也没挡着Wi-Fi的流行，后来就低调放开了，行货手机上也有了Wi-Fi，而WAPI并没有推广开，现在只是在军队等有保密要求的场所使用。韩国政府抵制Wi-Fi的行动也同样地失败了。

　　中国政府在推广北斗二代方面显然有了新的思路，不再用行政力量去限制其竞争技术了，而是采用免费或补助的方式来利诱，事实证明这招更加有效。例如渔船安装北斗设备，政府并不禁止渔民继续使用GPS和海事卫星电话，而在给北斗设备提供大量补助，卫星短信也只是象征性地收费，明显北斗方案更划算，渔民当然会装北斗而弃用GPS和海事卫星电话。

　　北斗二代有200多项应用，需要全社会的高科技企业去研究开发，不断提供更好的北斗产品，这样才能把北斗产业做大做强。中国已经有了不少搞定位导航的高科技企业，它们大多是搞GPS起家的，政府的科技部门请这些老总来开会，讲话言简意赅：欢迎各位继续搞GPS的研究开发，政府绝不会限制和干扰，但如果搞北斗二代项目的话，会享受高科技企业的免税政策，还会从某处得到支持资金。

　　北斗二代的技术体制与GPS差不多，由GPS转向北斗并不难，政府划下道了，企业老总都是人精，纷纷表态要改道搞北斗项目。被请来开会的还有高校教授，政府有一笔北斗科研的经费，欢迎教授们来立项，教授们也纷纷表示要申请北斗科研项目，谁忒么还傻乎乎地继续研究GPS啊，美国政府又不给钱。

　　企业有资金设备的优势，高校有人材技术的优势，不如强强联手，把教授带的研究生放在企业去做北斗科研，由企业出场地出设备出资金，研究生搞出的成果除了供他们毕业拿学位，还可作为该企业的技术创新。企业老总和高校教授都觉得这个主意不错，于是在政府牵线下纷纷结起了对子，领导管这个叫作北斗产业推广联盟。

　　政府推广新产业的路子变了，不再像推WAPI那样强行阉割Wi-Fi了，而是使用了利益杠杆，企业老总和高校教授都得了利，政府出面组建了产业联盟也是政绩，三方都很高兴。

　　中国政府对北斗二代的决心很大，搞这种国字号工程的财力很足，对内的推广政策很有成效，对外积极谈合作已有成果贵阳GPS，还有国际电信联盟的支持，占尽了天时地利人和，预计5000亿的新产业正在浮出水面，北斗二代的前景非常乐观。